Qué es el sistema LZB de señalización que falló antes del accidente ferroviario de Toledo y por qué iba a ser sustituido por el ERTMS 2

El Ministerio de Transportes y Adif están manejando la hipótesis de que la causa del siniestro sea un "error humano de un operador de Adif ante una avería del sistema principal de señalización".